| Авасэ | Слияние, согласование; необходимость координировать и приспосабливать ваши движения к движениям нападающего |
| Айкидо | Путь согласования энергии |
| Айки-кэн | Фехтовальная техника Айки и, вообще, фехтование согласно принципам Айки |
| Айханми | Взаимное расположение, при котором уке и нагэ стоят лицом друг к другу в одноимённых стойках — правосторонней или левосторонней |
| «Аригато» | «Спасибо» |
| Аси вадза | Техника передвижения, техника ног |
| Атэми | Удар. Оборонительный удар, применяемый для нейтрализации Ки вашего партнера |
| Бокен (бокуто) | Деревянный меч |
| Будо | Путь Воина. Воинские искусства, включающие технику борьбы, стратегию, физическое и духовное обучение, умственную дисциплину и этикет |
| Вадза | Формы приемов |
| Гоккё (удэ нобаси) | Пятый способ контроля |
| «Гомэн насаи» | «Прошу извинения» |
| Гэдан | Нижний уровень (уровень бедер) |
| Гяку-ханми | Взаимное расположение, при котором уке и наге стоят лицом друг к другу в разноимённых стойках: один — в правосторонней, другой – в левосторонней, и наоборот |
| Дан | Уровень чёрного пояса, ранг мастера |
| Дзарэй | Поклон из позиции сэйдза |
| Дзию вадза | Свободная техника, где наге импровизирует, свободно выбирая используемые техники |
| Дзё | Короткая палка (посох) длиной 128 см |
| Дзёдан | Верхний уровень, (область от плеч до макушки) |
| Дзё-дори | Техника отбирания дзё у атакующего (учи) |
| До | Путь, образ жизни |
| Додзё | Место постижения Пути, зал, где практикуются в воинских искусствах |
| «Домо аригато годзаймас» | «Большое спасибо», наиболее вежливая форма благодарности |
| Дори/Тори | Захват; Так же тот, кто выполняет прием и выигрывает схватку |
| Досю | Мастер Пути. Титул, наследуемый прямыми потомками Основателя Айкидо |
| Ёкомэн | Боковая сторона |
| Ёкомэн-ути | Удар в боковую часть головы, висок |
| Ёко укэми | Боковая страховка |
| Ёнкё (тэкуби осаэ) | Четвертый способ контроля. Ограничение нажатием на нервный узел запястья |
| Дзансин | «Неразрушимое сосредоточие», состояние внутренней готовности |
| Иккё (удэ-осаэ) | Первый способ контроля. Ограничение подвижности предплечья |
| Ирими | Буквально «встречный вход». Вхождение на встречу противнику |
| Ирими нагэ | Бросок «встречным входом» |
| Ирими тэнкан | «Вход и поворот» |
| Кайтэн-нагэ | Бросок вращением |
| Каэси-вадза | «встречная техника»; приемы противодействия |
| Камаэ | Положение готовности |
| Какари-гэйко | Нападающие (уке) атакуют один за другим |
| Ката | 1. Плечо. 2. Определенная последовательность движений |
| Ката дори | Захват за плечо |
| Катана | Самурайский меч |
| Кататэ дори | Захват одной рукой за руку |
| Ки | Жизненная энергия Вселенной и человека |
| Кихон | Базовая техника |
| Кихон Доса | Базовые движения |
| Кохай | Младший ученик |
| Кокю | «Движущее дыхание». Координация дыхания, энергии и движения тела |
| Кокю нагэ | Бросок, проведенный с использованием Ки и дыхательной техники |
| Кокю хо | Искусство применения силы Ки; система упражнений для тренировки «силы дыхания» |
| Котай | «Смена». Команда, подаваемая в случае, когда нападавший и защищающийся должны поменяться ролями |
| Котэ | Запястье |
| Куби | Шея |
| Кю | Ученические уровни в Айкидо до степени «дан» |
| Ма-ай | «Гармоничная дистанция», расстояние, соответствующее моменту, между обороняющимся и атакующим, необходимое для корректного выполнения техник Айкидо |
| Маэ кайтэн укэми | Страховка перекатом вперед |
| Миги-ханми | правосторонняя стойка |
| «Мо иккай» | «Ещё раз!» |
| Моротэ дори | Удержание двумя руками за одну руку |
| Мэн | Голова, лицо |
| Нагэ | 1. Бросок. Техника бросков в Айкидо. 2. Человек, проводящий бросок, защищающийся |
| Никё (котэ маваси) | Второй способ контроля. Вращение запястья |
| Ни-нин гаке | Два уке атакуют наге |
| Оби | Пояс |
| Оё-вадза | Вариации базовых техник в расширенном обучении, практические, полусвободные |
| Окури аси | Скользящий шаг с сзади стоящей ноги |
| Омотэ | 1. Передняя, внутренняя сторона, вход. 2. Внешний круг обучения |
| «О-негаи симас» | «Пожалуйста, примите участие в тренировке со мной». Японское стандартное выражение при пожелании чего-либо |
| О-Сэнсэй | Великий Учитель, Основатель Морихей Уэсиба |
| Осаэ-вадза | Техники контроля, удержания |
| Рандори | Множественная, повторяющаяся атака. Свободный стиль, импровизация с несколькими нападающими |
| Рэй | Поклон. Жест почтения и благодарности |
| Рэйсики | Этикет Додзё, приветствия, поклоны |
| Рэндзоку | Один за другим, непрерывный |
| Рёката дори | Удержание обоих плеч или лацканов |
| Рётэ дори | Захват обеими руками |
| Рю | Школа, течение. Приставка, означающая некоторый стиль в Будо |
| Сан-нин гаке | Трое атакуют наге |
| Санкё (котэ хинэри) | Третий способ контроля. Скручивание запястья |
| Сёмен | 1. Передняя часть додзё. 2. Голова, лицо |
| Сёмен ути | Прямой удар в голову |
| Сёмен рэй | Поклон в сторону Сёмена, передней части додзё |
| Сихан | Мастер-наставник. Титул, применяемый к учителям высших рангов |
| Сихо нагэ | «бросок на четыре стороны» |
| Сихо гири | Упражнение с нанесением рубящих ударов по четырем направлениям |
| Сикко | Перемещение на коленях |
| Сокумэн | Сторона |
| Сото | Вне |
| Сото тэнкан | Поворот вовне |
| Сото кайтэн-нагэ | Бросок вращением с внешним входом |
| «Сумимасэн» | «Извините» |
| Сувари-вадза | Техники, выполняемые в сэйдза, в стойке на коленях |
| Сэмпай | Старший ученик, инструктор для младших |
| Сэнсэй | Учитель (букв. «прежде рожденный») |
| Сэйдза | Классическое сидячее положение в боевых искусствах |
| Тай-дзюцу | Техника Айкидо без оружия |
| Тай но хенко (тэнкан) | Поворот корпуса на 180 градусов, в то время как уке захватывает запястье наге |
| Тай сабаки | «двойной поворот», техника перемещения и поворотов, движение с линии нападения |
| Танто | Нож |
| Танто дори | Техника отбирания ножа |
| Тати дори | Защитная техника без оружия против атак мечом |
| Тати вадза | Техники стоя |
| Тегатана | «Рука-меч», «рубящее» ребро ладони |
| Тсуки (цуки) | прямой удар кулаком или толчок, тычковое движение |
| Тэнкан (тай но тэнкан) | Вращение корпуса вокруг оси, уклонение от атаки с помощью разворота тела |
| Тэнчи нагэ | «Бросок неба — земля» |
| Укэ | Атакующий, принимающий приемы |
| Укэми | Страховка, искусство падения |
| Укэми вадза | Техники страховки |
| Ура | внешняя сторона |
| Усиро | Задняя сторона, сзади |
| Усиро рёте дори | Захват за запястья сзади |
| Усиро вадза | «Задняя техника»; приемы, применяемые, когда нападают сзади |
| Усиро хантен укэми | Страховка падением назад (без вереворота черз голову) |
| Усиро кайтэн укэми | Страховка перекатом назад |
| Учи (ути) | 1. Удар, наиболее часто сверху вниз. 2. Внутрений |
| Учиката | Техники нанесения ударов |
| Учи кайтэн-нагэ | Бросок вращением |
| Фунэкоги (тори фунэкоги ундо) | Упражнение: «движение гребцов» |
| «Хадзимэ» | (команда) «Начать» |
| «Хай» | «Да» |
| Хакама | Традиционные японские широкие брюки. В практике айкидо – часть форменной одежды обладателей черных поясов |
| Ханми | Стойка вполоборота. Основная стойка в Айкидо, в которой ступни образуют как бы треугольник |
| Ханми-хантати | Положение, при котором укэ стоит, а нагэ сидит (в сэйдза) |
| Хаппогири | Упражнение с нанесением рубящих ударов по восьми направлениям |
| Хидари ханми | Левосторонняя стойка. |
| Хидзи | Локоть |
| Хомбу Додзё | Центральный Додзё Айкидо Айкикай |
| Цуги аси | Скользящий шаг с впереди стоящей ноги |
| Чудан | 1. Cредний уровень (уровень груди — от живота до плеч). 2. Средний уровень обучения (иногда: «чудэн») |
| Юданся | Человек, обладающий уровнем черного пояса |
| «Ямэ» | (команда) «стоп» |